Автоматика судоходной шлюзовой камеры
Синонимы: автоматика шлюза, шлюзование, шлюзовая камера, САУ шлюза
Автоматика управления судоходным шлюзом: наполнение/опорожнение камеры, управление воротами (нижними и верхними), светофорная сигнализация для судов, контроль уровня воды, диспетчеризация. Критически важная система гидротехнического сооружения.
Судоходная шлюзовая камера — гидротехническое сооружение для подъёма или спуска судов между участками реки или канала с разными уровнями воды. Автоматика управляет всем циклом шлюзования: закрытие ворот, наполнение/опорожнение камеры, открытие ворот, пропуск судна. От надёжности зависит безопасность судоходства.
Состав оборудования шлюза
- Нижние и верхние ворота (двустворчатые, подъёмно-опускные или сегментные) с гидравлическими или электромеханическими приводами
- Напорные клапаны / затворы водоводов для наполнения и опорожнения камеры
- Датчики уровня воды в камере, бьефах (ультразвуковые, радарные, поплавковые)
- Датчики положения ворот (концевики, энкодеры)
- Светофоры судоходной сигнализации (двух- и трёхцветные для верхнего/нижнего подхода и внутри камеры)
- Громкоговорящая связь с судами
- Швартовые устройства (крюки, рымы) — автоматизируются редко, но контроль занятости бывает
Циклограмма шлюзования (пример для подъёма)
- Светофор нижнего подхода — зелёный, судно входит в камеру
- После швартовки — закрытие нижних ворот
- Открытие напорных клапанов верхнего бьефа — наполнение камеры (10-30 минут)
- Контроль выравнивания уровней — датчики
- Открытие верхних ворот
- Светофор верхнего бьефа — зелёный, судно выходит
- Закрытие верхних ворот, перевод в режим ожидания
Полный цикл — 20-60 минут в зависимости от размера шлюза.
Контроллеры
Применяются ПЛК повышенной надёжности (резервированные): Siemens S7-1500H, Rockwell ControlLogix, ОВЕН ПЛК210 для малых шлюзов. Операторская SCADA — на пульте начальника шлюза с видеонаблюдением за камерой и подходами.
Нормативы
- РД 31.3.01.01-93 — Правила технической эксплуатации морских гидротехнических сооружений
- Правила плавания по внутренним водным путям РФ
- ГОСТ 26775 — Габариты подмостовые судоходных пролётов мостов на внутренних водных путях
Применение
Шлюзы Волго-Балтийского, Волго-Донского, Беломорско-Балтийского каналов, шлюзы ГЭС (Красноярская, Усть-Илимская), ВДСК, Москва-река.
Частые вопросы
Какой уровень резервирования нужен для автоматики шлюза?
Для магистральных судоходных шлюзов — обязательно резервирование ПЛК (горячий резерв H-системы Siemens S7-1500H или аналог), двойные датчики критичных параметров (уровень, положение ворот), резервные линии связи с диспетчером, АВР ввода питания + дизель-генератор. Ремонт в навигацию недопустим — простой останавливает судоходство на всём участке.Можно ли использовать ОВЕН ПЛК на крупном шлюзе?
На крупных судоходных шлюзах (ВДСК, Волго-Балт) — не рекомендуется, нужен резервированный ПЛК класса Siemens S7-1500H. ОВЕН ПЛК210/ПЛК323 подходят для малых шлюзов на малых реках, шлюзов-регуляторов, рыбоподъёмных сооружений — там цикл менее критичен и перерыв в работе допустим.
Источники
- РД 31.3.01.01-93 — Правила технической эксплуатации морских ГТС — Минморфлот РФ
- Правила плавания по внутренним водным путям РФ — Минтранс РФ
Автор: Sergey
Опубликовано: 28.10.2026
Обновлено: 28.10.2026